Tujuan melaksanakan senam lantai merupakan memajukan bentuk-bentuk latihan senam lantai. Selain itu, berfungsi pula untuk membuat lebih mudah bentuk latihan atau gerakan dgn alat. Salah satu komponen dlm senam lantai ialah keseimbangan. Keseimbangan ialah kemampuan seseorang dlm memelihara posisi tubuh yg statis (tidak bergerak) atau dlm kondisi posisi badan yg dinamis (bergerak). Latihan keseimbangan ini mampu dikerjakan dgn jalan meminimalkan atau memperkecil bidang acuan. Latihan keseimbangan yakni bentuk atau perilaku tubuh dlm kondisi seimbang, baik pada sikap bangkit, duduk, maupun jongkok.